Идёт набор NCT07368829

AI-Driven Autonomous Registration in Robotic Bronchoscopy

Без фазы С лечением Lung Nodules Bronchoscopy Localization Efficiency

Ориентир для пациента и семьи

Простыми словами

Автоматическая сводка по структурированным данным реестра. Она помогает сориентироваться, но не заменяет официальный протокол или оценку врача.

Что изучают: В протоколе указаны: AI-driven autonomous registration.
Кому может быть актуально: Состояния в реестре: Lung Nodules, Bronchoscopy, Localization Efficiency. Базовые параметры: от 18 лет · Все.
Что важно проверить: Возраст, диагноз и пол — только базовые ориентиры. Предыдущее лечение, анализы и другие обязательные условия указаны ниже в критериях участия.
Где проводится: Китай
Следующий шаг: Сохраните исследование, покажите его лечащему врачу и уточните актуальный статус у исследовательского центра. Расходы, документы и поездка →

Не всё понятно в терминах? Прочитайте наш гид для пациентов →

Официальное название

Feasibility and Safety of Artificial Intelligence-Driven Autonomous Registration in Robotic Navigational Bronchoscopy

Обзор

This study aims to evaluate the feasibility and safety of an artificial intelligence (AI)-driven autonomous registration technology in robotic navigational bronchoscopy. A total of 20 patients with pulmonary nodules requiring localization will be enrolled. The Langhe Bronchoscopy Robot System equipped with AI-based autonomous registration software will be used. Primary outcomes include the success rate of autonomous registration and the rate of manual intervention during the process. Secondary outcomes encompass registration time, complication rates, and nodule localization success.

Вмешательства

Устройство AI-driven autonomous registration
All participants in this arm will undergo robotic navigational bronchoscopy and pulmonary nodule localization performed using the Langhe Bronchoscopy Robot System. The key intervention is the use of artificial intelligence (AI)-driven autonomous registration technology to automatically align the pre-operative chest CT images with the real-time bronchoscopic anatomy prior to the procedure. This process aims to reduce reliance on the conventional, operator-dependent manual registration. Physicians

Первичные конечные точки

Autonomous registration success rate [Срок оценки: Intraoperative]
Manual intervention rate during autonomous registration [Срок оценки: Intraoperative]

Вторичные конечные точки (3)

Time consumed for autonomous registration [Срок оценки: Intraoperative]
Complication rate during autonomous registration [Срок оценки: Immediate post-procedure to 24 hours]
Localization success rate of pulmonary nodules [Срок оценки: Intraoperative]

Критерии участия

Критерии включения

Age ≥ 18 years.
Radiologically confirmed pulmonary nodules requiring preoperative localization.
Scheduled for robotic navigational bronchoscopy using the Bronchoscopy Robot System.
Willing to provide written informed consent.